Automatisiertes Fahren in Leipzig: Projekt ABSOLUT geht in nächste Testphase

Es gibt in Deutschland und Europa  eine Vielzahl von Demonstrations- und Erprobungsprojekten mit langsam (weniger als 20 km/h) fahrenden, automatisierten Shuttles im Öffentlichen Personennahverkehr (ÖPNV). Jedoch adressieren nur wenige dieser Projekte die technologische Weiterentwicklung zu ÖPNV-tauglichen Geschwindigkeiten (schneller als 50 km/h), um dadurch im Vergleich zum Individualverkehr konkurrenzfähige Reisezeiten zu ermöglichen. Auch die vollumfängliche Einbettung der Fahrzeuge in die ÖPNV-Welt als neue zusätzliche Verkehrsdienstleistung wurde in ABSOLUT gesamtheitlich aus Kundensicht gedacht und als Entwicklungsziel festgeschrieben. Als erstes Erprobungsfahrzeug  der „Generation ABSOLUT“ geht nun der fertig umgebaute und für automatisiertes Fahren ertüchtigte VW e-Crafter auf die Teststrecke. Sie ist knapp sieben Kilometer lang und führt vom S-Bahnhof „Messe“ zum BMW Werk. Der Leipziger Nordrand ist dafür ein ideales Testfeld: Vielfältige Verkehrssituationen – von langsamen, mit Fußgängern geteilten Zonen über mehrspurigen Stadtverkehr bis hin zu Außerorts-Bedingungen – treffen hier zusammen und bilden auf engem Raum eine Vielzahl zu meisternder Fälle ab. Mit insgesamt elf auf der Strecke befindlichen Lichtsignalanlagen kommt auch dem Thema Ertüchtigung von Ampel-Anlagen eine entscheidende Rolle zu. „Wenn die Praxistests Anfang des Jahres erfolgreich abgeschlossen werden, möchten wir in den letzten drei Projektmonaten sogar noch Tests mit ausgewählten Fahrgästen durchführen“, sagt Mario Nowack. Bedenken, ganz allein in einem der Busse zu sitzen, die per App angefordert werden können, müsse aber niemand haben: Für die jetzige Phase werde immer ein „Sicherheitsfahrer“ mit an Bord sein.

Vom Einsatz des Shuttles könnten perspektivisch tausende Angestellte und Kunden profitieren, denn im Norden von Leipzig sind die größten Arbeitgeber der Stadt Zuhause: unter anderem BMW, DHL/Deutsche Post, Flughafen, DB Schenker, Porsche, Messe Leipzig, der Businesspark Seehausen sowie das Einkaufscenter Sachsenpark. Die Achtsitzer sollen rund um die Uhr – also auch außerhalb der Stoßzeiten des Berufsverkehrs – eine gute Verbindung garantieren.

Mehr als 20 Kameras und Sensoren im Fahrzeug

Das unabhängige Forschungsinstitut Center of Automotive Management aus Bergisch-Gladbach (Nordrhein-Westfalen) schätzt den möglichen Umsatz mit solchen taxiähnlichen Diensten im Jahr 2030 weltweit auf bis zu 16 Milliarden Euro. Der Vorteil: Der Einbau der teuren Technik zahlt sich schnell aus, weil die Fahrzeuge fast ohne Unterbrechung auf der Straße sein können und keine Kosten für die Fahrer anfallen. Entsprechend weit ist die Entwicklung der Technik. Von den fünf existierenden Abstufungsschritten – vom rein manuellen bis hin zum vollautonomen Fahren (siehe Hintergrundinfo am Textende) – ist der vierte für Projekte wie ABSOLUT das Ziel.

Für die mehr als 20 Kameras und Sensoren am Fahrzeug und die Computersysteme im Fahrzeug ist Level 4 eine Herausforderung: Sie müssen lernen, mit allen möglichen Situationen im Straßenverkehr „allein“ klarzukommen. Mit Regelbrechern, die bei Rot über die Kreuzung oder gegen die Fahrtrichtung in eine Einbahnstraße fahren; mit Verkehrsteilnehmern, die Hindernissen ausweichen; mit Schnee, Starkregen und Nebel; mit Tieren, die die Fahrbahn kreuzen; mit Gegenständen, die unvermittelt auf die Fahrbahn fallen; mit Rettungswagen, die den Verkehrsfluss ad hoc unterbrechen. Diesen Herausforderungen stellt sich ABSOLUT.

„ABSOLUT wird die Leipziger Verkehrswende nachhaltig gestalten.“

Diesen Mut und diese Zuversicht honorieren Politik und Wirtschaft. „ABSOLUT hat einen technologischen Meilenstein erreicht, der weit über dieses Projekt hinausreicht und Deutschland beim wichtigen Zukunftsthema automatisiertes Fahren weiter voranbringen wird“, so Christian Liebich, Referent im Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz. ABSOLUT passt auch in die Klimaschutz-Strategie der Stadt Leipzig. „Mit seinen positiven Effekten auf die Leistungsfähigkeit des öffentlichen Personennahverkehrs, die Verkehrssicherheit oder die Klimabilanz kann das Projekt einen großen Beitrag zur Umsetzung der Mobilitätsstrategie leisten“, so Thomas Dienberg, Bürgermeister und Beigeordneter für Stadtentwicklung und Bau der Stadt Leipzig. Stichwort Verkehrssicherheit: Für den Betrieb der beiden Versuchsfahrzeuge ist im Projekt auch eine neue Leitstelle geschaffen worden, die mit der LVB-Betriebsleitstelle sowie den Mobiltelefonen der Testkunden (Handy-App) verbunden wurde. So wird das Netzwerk rund um die beiden Pilotfahrzeuge dichter. „Mit dem Entwicklungs- und Forschungsprojekt ABSOLUT ist es uns gelungen, zahlreiche Innovationspartner zu vernetzen, um für Kunden effizient Neues auf die Straße zu bringen. Dadurch wollen wir für die Menschen in Leipzig neue Angebote möglich machen und die Leipziger Verkehrswende nachhaltig gestalten“, so Ulf Middelberg, Sprecher der Geschäftsführung der Leipziger Verkehrsbetriebe.

Pflichten der Halter und Hersteller regelt der Gesetzgeber

Deutschland ist mit dem Gesetz zum automatisierten Fahren, das 2021 in Kraft getreten ist, weltweit das erste Land, das fahrerlose Kraftfahrzeuge im Regelbetrieb sowie im gesamten nationalen Geltungsbereich erlaubt. Dabei schafft das Gesetz nicht nur die Basis für die Automatisierungsfunktionen, welche lokal im Fahrzeug selbst implementiert werden, sondern ebnet auch den Weg für eine Betreuung des Fahrzeugs im Falle unvorhergesehener Situationen aus der Ferne durch die sogenannte  „Technische Aufsicht“. Diese steuert und führt das Fahrzeug allerdings nicht direkt von außen, aber sie gibt dem Fahrzeug nach Bewertung der Situation anhand übertragener Kamerabilder aus der Ferne auszuführende Fahrmanöver vor. Die eigentliche Fahrzeugsteuerung erfolgt dann wieder ausschließlich durch die autonome Fahrfunktion im Fahrzeug selbst. Autonomes Fahren soll perspektivisch für eine große Zahl von Einsatzszenarien ermöglicht, dabei aber immer örtlich auf einen festgelegten Betriebsbereich begrenzt werden. Zu den Einsatzszenarien zählen etwa

• Shuttle-Verkehre,
• automatische Personentransportsysteme für kurze Strecken (People-Mover)
• fahrerlose Verbindungen zwischen Logistikzentren (Hub2Hub-Verkehre)
• nachfrageorientierte Verkehrsangebote im ländlichen Raum,
• Dual-Mode-Fahrzeuge wie zum Beispiel beim „Automated Valet Parking“ (Hierbei kann der Fahrer direkt vor der Haustür aussteigen und das Fahrzeug anschließend per Befehl über das Smartphone selbstständig in die Parkgarage fahren lassen.)